في وقت مبكر من القرن العاشر، كانت توجد مستوطنة تجارية للفايكنغ في موقع إسكيلستونا الحالية، وقد كان موقع البلدة على بحيرة ونهر مفضلاً. وتدين المدينة باسمها الحالي إلى الراهب والمبشر الإنجليزي القديس إسكيل، الذي استشهد في سترانغناس بالقرب من إسكيلستونا في عام 1080.
مُنحت إسكيلستونا ميثاق المدينة في عام 1659. وفي العام نفسه، رسخت سمعتها كمركز لصناعة الحدادة والصلب مع إنشاء مصانع الصلب للصناعي البلطيقي رينهولد راديماخر، مما أكسبها فيما بعد اسم "سولينغن السويدية". وحتى يومنا هذا، تلعب صناعة تشكيل المعادن دوراً هاماً في اقتصاد المدينة. ولا تزال الحدادة القديمة محفوظة حتى الآن وأصبحت نقطة جذب سياحي كمتحف في الهواء الطلق.
كما أن إسكيلستونا هي أيضًا مركز خدمات للمجتمعات المحيطة بها، وهي مدينة مدرسية، وهي أيضًا موطن مع مدينة فاستيروس المجاورة لها، وهي موطن لجامعة آخذة في التوسع تضم حاليًا 13,000 طالب و40 دورة دراسية مختلفة، والتي كانت أول جامعة في العالم تحصل على شهادة الأيزو 14001 البيئية.
ومن بين أكبر أرباب العمل في إسكيلستونا مجلس المدينة والشركات المعترف بها دوليًا مثل فولفو وIBM وفوجي وألفا لافال، بالإضافة إلى مؤسسات الدولة مثل المستشفى ومكتب البريد. يتزايد عدد سكان إسكيلستونا منذ أن اجتذب خط السكك الحديدية فائق السرعة مع ستوكهولم والطريق السريع الذي تم تمديده حديثاً الركاب الذين يعيشون مع عائلاتهم في المدينة التي تلائمهم ويعملون في العاصمة.
ويجري حالياً إعادة تصميم مركز إسكيلستونا كجزء من مشروع طموح. والهدف من ذلك هو إنشاء مدينة توفر لمواطنيها بيئة آمنة وصحية ذات طابعها الخاص بين مناطق المشاة والمناطق الترفيهية داخل المدينة.
كما تجتذب إسكيلستونا العديد من السياح بسبب موقعها الجذاب بين الغابات والمياه ومرافقها الترفيهية الجيدة. تشتهر قلعة سوندبيهولم على بحيرة مالارين وحجر سيغوردسريتزونغ، وهو حجر روني من عصر الفايكنغ غير بعيد. وبين إسكيلستونا وستوكهولم تقع مدينة ماريفريد الخلابة مع قلعة غريبشولم التي خلدتها رواية كورت توخولسكي التي تحمل نفس الاسم. دُفن الكاتب الألماني أيضاً في ماريفريد.
تركز أنشطة الشراكة المتنوعة على مجالات الثقافة والشباب. وفي السنوات الأخيرة، جرت أيضاً تبادلات متخصصة في مجالات الهجرة واللاجئين، والاستدامة وحماية البيئة، فضلاً عن اللقاءات الرياضية.
